第588章 智能工业机器人研制成功

第二天，天还没亮。

两个小家伙就急急忙忙起床，一起来到父母的房门，一起敲门。

「爸爸，麻麻，起床啦！」

敲了两次房门，没有听到回答，抬头往门楣的地方喊了下小白系统，小白系统回复「抱歉，小主人，这不在我的权限范围」。

小汐拉了下背上的背包带，咕都了下：「弟弟，爸爸妈妈怎么睡懒觉了？小白又不理我们，真是的。」

正常情况下，他们喊小白开门，是可以自动开门的，家里的房门都可以智能控制。

她第一次吃到闭门羹，想不到小白系统不给他们开门，气得她小鼻子一皱，双手臂交叉在胸前，露出一副非常愤怒的表情：「小白，我不爱你啦！」

不过，小白回答：「我的小主人，不管你爱不爱我，我都会一如既往地爱你，有什么可以帮助你的吗？」

「能不能帮我开门？」

「抱歉，现在是早上五点二十七分，还没有到主人起床的时间，这不在我的权限范围。」

听到这句非常官方的话，小汐咬紧银牙，手指指着门楣的摄像头：「气死我啦，我再也不爱你啦，小白！」

小白管家系统非常智能，干脆不回应小汐了。

而小汐实在忍不住，踢了一下旁边的墙，宣泄一下自己的情绪。

「姐姐，我们是不是起得早了点？」站在旁边的小凡揉了下双眼，他是被姐姐揭开被子叫醒的，但想到今天第一天上学，他就很兴奋。

远处躲在房门观察的两个保姆，看到孩子的行为和对话，心里忍不住笑起来，只好捂着嘴不让发出声音让孩子发现她们了。

哎，以后，夫人和先生有得苦了，这才五点多钟呢，他们平时要起床也要接近七点钟。

希望就折腾几天，也许孩子过了兴奋劲，就回到正常了。

她们作为保姆，只要孩子没有受到伤害或有伤害隐患，他们是不能干涉的，必须让孩子独立。她们是保姆，但也是受过高学历教育，只是年龄有些大了而已。

在沐府，她们见识到了非常智能的智能管家。

「不早了，天都快亮了，说不定其他同学比我们起得更早，我们可不能落后让同学嘲笑。爸爸答应我们第一天送我们去学校的，以后我们就得自己走路去了。」小汐都囔了下，然后继续扬起右手，用力拍打父母的房门。

正在酣睡的沐阳听到拍门声，这下子被吵醒了，听到是孩子叫，只好皱着眉头起床，看到老婆还在睡，不好意思唤醒家庭系统怕影响老婆休息。

只好赶紧趿拉着拖鞋，走出卧室，来到套房客厅，打开房间门，看到两个小家伙已经穿好校服，背好书包，四只大眼睛乌熘熘地瞪着他，脸上突然露出天真灿烂的笑容。

沐阳看到这，有气也发不出来。

「爸爸，我们要上学啦，再不去就迟到了！」小汐看到父亲打开门，拉着父亲的衣角，脸上笑得贼兮兮的，完全没有刚才生气的模样。

沐阳揉了下眼，有些无语了，他晚上睡得比较晚，往客厅窗外看，天刚蒙蒙亮，估计就是五点多钟的样子。

「小白，几点啦？」沐阳随意问了句。

「主人，早上五点三十分！」

沐阳听到回答，果然是，这两个小家伙起那么早干嘛，学校8点钟上课，家里离学校并不远。

如果是他那个年代，也差不多这个时候起床准备吃早餐了。

沐阳本来想跟孩子说不用起那么早的，想细想一下，睡得早，起得早也是好事，免得以后他俩今后睡懒觉。

从晚上九点半开始睡，五点钟起床，是有些早。

沐阳再看下孩子们都换好校服，还背上书包了，看来准备得不错，只好问道：

「你俩漱口刷牙了吗？」

「已经做好啦！爸爸，你和妈妈怎么还不起床？说好的第一天送我们上学的。」

「好的，好的，你们先下楼等着，等吃早餐，爸爸要漱口刷牙先。」沐阳拍拍两个小家伙后背，看到孩子离开，他才转回屋里，摇醒正酣睡的媳妇。

「媳妇，孩子起床了，赖着叫我们送他们去学校。」

宋雪露没有睁双眼，还有些困，唤醒小白问下时间，知道才五点半后，咕都着：「我看天还没亮呢，怎么起得那么早呀！」

「估计是头天上学，太兴奋吧，过几天就好啦。」

「哎，太会折腾了。」宋雪露只好硬着头皮起床。

十几分钟后，沐阳夫妻和孩子不急不慢吃早餐，跟孩子讲上课时间，多久起床合适。

吃过早餐，让孩子洗碗，天刚亮起。

早餐后，宋雪露跟孩子讲一些知识，沐阳去散步。

约七点钟时，沐阳和老婆才送孩子上学。

家里离公司小学并不远，约七八百米，慢走当散步。

只要是住在星海园区内，学校建议，不管刮风下雨，尽量让孩子走路上学，而不是坐车，免得孩子养成娇生惯养的性子。

所以，沐阳也尽量让孩子走路上学，不允许保镖送。

今天是孩子第一天上学，他答应送他们去，今后就得孩子自己去了，保镖最多远远地跟踪。

路过的公司员工家属看到沐阳一家四口，也会恭敬地向沐阳打招呼。

「沐先生，沐夫人，早。」

「你也早。」

非上班时间，回到家属园区，公司规定，禁止以上下层关系称呼，禁止管理层命令下属在非工作时间做一些非工作的事情，禁止员工向管理层串门走关系。

这个是沐阳的意思，他认为，下班后，同事之间的关系应该是平等的，毕竟大家都住在同一个小区，天天见面。

这还好，星海集团不讲究阶层等级，管理层也知道董事长非常讨厌那样搞，所以管理层也很注意自己与下属的关系，如果以为身居高位就欺压下属，估计离滚蛋不远了。

沐阳的孩子早慧，隐隐约约知道父亲处于公司高层，家人只是跟孩子说「你爸是科学家，所以大家尊重他」，而不是「你爸是董事长，所以大家怕他」。

十多分钟后，一家四口来到学校大门处，沐阳就不进学校内部了。

在前几天，爷爷奶奶已经带孩子来登记入学，录过孩子资料。

学校也不欢迎家长进学校，希望孩子能够独立自主地解决问题，老师也不喜欢孩子之间根据父母的领导级别搞等级关系，禁令孩子攀比。

这是星海集团学校的理念，能在这里上学的孩子，其父母都是高知识分子，极小部分是工人家庭的。

因为星海集团总部基地工人并不多，还是科研人员占大部分。

在教育方面，工人孩子和科研人员孩子都是同一所学校，一视同仁。

工人也基本是大专学历，或者技校出身，普遍年轻，大多是没有结婚，所以已经有小孩上学的，是极少的。

学校在内部，外人没法进来，家长不用担忧安全问题。

沐阳和老婆把孩子送到学校，回到家里，打算补了一个觉，实在太困了。

「哎，这两个小家伙太折腾了！」

「老公你第一天上学说不定也这样吧，哈哈。」

「也差不多吧，但没这么早。」

沐阳补觉补

了半个小时，睡醒后才去公司。

现在离家近了，中午偶尔回家里一起和家人吃饭。

星海园区非常大，生活配套齐全，像沐阳的家人，很久都没走出园区了。

家人搬到沐府后，又找到自己新的圈子。

沐阳的爷爷奶奶开始还有点不习惯，时间长了，感觉挺不错的，闲着没事在菜园子里种菜，到处熘达，或到星海集团农庄去找事做，或瞎逛看看年轻人打球，孩子也不用他们带。

沐阳老爸比较喜欢出门，找志同道合的同龄人打打高尔夫球，打了好几年了。

沐阳老妈比较喜欢待在家里看剧，要不就是自己学跳广场舞。

一家人变得年轻了许多，家里有厨师做饭菜，沐阳老奶偶尔自己插手。

沐阳的岳母偶尔来H城住几天看看外孙，然后回老家。

第二天，

沐阳刚上班坐下来喝杯茶，技术副总汪海向他汇报，智造研究所机器人实验室研制的智能化工业机器人已经研制成功。

「哦，挺快的嘛。」沐阳略有惊讶。

「这还多亏董事长解决了智能系统问题。」汪海笑了笑，谈不上拍董事长马屁，的确如此。

「好的，陪我去看看，如果可以的话，可以把公司的工业机器人都优化改进了。成本是高了一些，但对我们来说，这是必走之路。」沐阳说道。

在去年，他召开智能机器人科研会议，下达研制智能工业机器人、家庭助手和工厂助手。

正常来说，像6轴载荷为6KG的弧焊工业机器人，带上弧焊机售价也就十几万块钱而已。

但要想达到沐阳所说的智能化工业机器人，需要增加机器视觉、人工智能。

机器视觉比较复杂，包括了视觉算法、视觉装备、工业相机、视觉系统、图像传感器、视觉软件、视觉镜头、光源设备，增加一套机器视觉，像星海集团这样要求的，售价增加十几二十万是要的。

一般工厂舍不得花这个钱，也不是随便能够应用得上，如果不能够创造巨大效益，大多老板是不愿意安装的。

沐阳要搞智能工业机器人，他是有理由的。

正常的焊接机器人焊接，每一条焊缝，需要设置安全点、起弧点、过渡点、收弧点、安全点等位置。

如果一个工件有十几条焊缝，示教工作的工作量就非常大了，估计需要2-4小时，这是一大问题，即效率低。

也许这不算什么，如果工件不标准或者工装夹具设计得不好，像气保焊，只要造成工件的焊道误差大于3毫米，焊接质量就差，如果是激光焊，误差大于0.5毫米就没法施焊了。

流水线生产非常依赖工装夹具和工件的标准，这是第二个大问题。

第三个大问题，就是人机互动问题，不少工人在操作过程中，不小心被机器人撞到，或者由于装夹不当，机器人撞枪，把设备给撞坏了。

除了以上三个大问题，还有就是，在未来，如果在月球上或者其它星球上建造制造基地，人工成本会非常高，这就非常有必要搞智能工业机器人了。

沐阳最终的要求就是，假如是弧焊机器人，不用人工示教，不用传输图纸注明焊缝要求，只需要大概提一下要求，机器人就能根据所拍到的工件，调整合适的工艺参数自己焊，包括要焊多厚，是否注意层间温度，是否连续焊。

当然，如果机器人没了焊材、易损件坏、换焊材等，还是需要人进行维护或更换。

以目前的技术来说，各工业机器人厂家要想达到他的最终要求非常难。

沐阳觉得自己公司的技术水平已经达到了，可以尝试搞一搞。

一会后，他和汪海来到机器人实验室。

一台载荷6KG的弧焊机器人安装在现场，这台机器人的伺服系统、减速器、控制系统和焊机都是星海集团生产的。

目前，星海集团的弧焊机器人和激光焊机器人在全球已经占据主导地位，搬运、喷涂、装配等机器人也占有一些市场，但市场占有量不大。

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遇一些阻碍，它可以避开；

当要撞到人时，它会立刻暂停，人离开后，又会继续工作，但如果还会有安全隐患，它会继续暂停。

工作人员听到董事长的话，再按下「启动」按钮。

机器人空转速度直接跳到80%，走得更快了。

焊枪到焊道时，开始焊接，发出耀眼的白光，同时发出「滋滋」的声响，说明焊接良好。

沐阳拿起准备好的防护罩观察焊接情况。

「我们采用的是混合气体焊，而不是CO2，脉冲焊。」工作人员在旁边解释。

「嗯，我知道，听这声音能听出来，从这弧光也看得出来。」沐阳笑了笑说。

汪海在一边解释：「董事长可是焊接专家，估计你还不太了解。」

「了解，给忘记了。」调试的工作人员尴尬笑了笑。

大概几分钟后，焊接完成。

沐阳看了下，焊缝完美，赞道：「不错，再焊一个看看，不同工件，同样随意放置。」

如果是一般工业机器人，必须是相同工件，而且要求摆放在同一位置，即需要工装夹具装夹才行。

现在，星海集团的智能工业机器人不需要那样做，非常随意，工作效率就非常高了。

又是几分钟后，焊接完美，没有出现任何异况。

接下来，沐阳接着考察机器人的其它性能和智能化情况，感觉都符合他的要求，要求先在车间一个焊接组中应用，继续观察。

如果没有什么大问题的话，可以普及应用在公司所有工业机器人上面。